1954年：美国人戴沃尔制造出世界上第一台可编程的机械手，并注册了专利。

    1959年：戴沃尔与美国发明家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

1962年：美国AMF公司生产出万能搬运机器人，与Unimation公司生产的万能伙伴机器人一样成为真正商业化的工业机器人。

1967年：日本川崎重工公司和丰田公司分别从美国购买了工业机器人Unimat和Verstran的生产许可证，日本从此开始了对机器人的研究和制造。

1968年：美国斯坦福研究所公布他们研发的机器人Shakey。

1969年：日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。

1973年：世界上机器人和小型计算机第一次携手合作，诞生了机器人T3。

1979年：美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1979年：日本山梨大学发明了平面关节机器人SCARA。

1980年：工业机器人在日本开始普及。

1984年：英格伯格再次推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院为病人送饭送药和送邮件。

1996年：本田公司推出仿人型机器人P2，双足行走机器人的研究达到了一个新的高度。

1998年：丹麦乐高公司推出机器人Mind-storms套件，机器人开始进入个人世界。

1999年：日本索尼公司推出机器人偶爱宝(AIBO)，娱乐机器人迈入普通家庭。

2002年：美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roombar，为世界上商业化最成功的家用机器人。

2006年：微软公司推出Microsoft Robitics Studio机器人，从此机器人模块化平台统一化的趋势越来越明显。