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一、用途：

以X、Y、Z三轴形成三维组合，并以X轴为支撑轴形成稳定的梁式架构，以完成在三维空间内的运动操作。

二、三轴平台设计原理和特性

X、Y、Z三轴都采用线性模组，秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材，型材内部配有特殊的圆钢轴保证机械强度并长期保持平行度，滑块是偏心螺母设计和防松移设计，可自己调节滑块松紧。采用线性模组特别定做的步进马达(可选配伺服电机)作为X、Y、Z三轴的运动驱动（使用直线电机驱动滑块运行，使其在停电的情况下滑块保持原状，不会因为负载而掉下来，免去突发停电运行不当的担忧）。三轴都原配好了限位感应器，减去了客户另配感应器的麻烦；可根据客户要求在出厂前打好孔。

三、应用广泛。

不仅广泛用于测试、点胶机、自动化生产设备等行业，还可根据客户需求，改装成简易机器人，设计、安装及维护都很简单方便。可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。

四、技术参数：

工作范围X/Y/Z 300×300×100mm、400*400*200、900*600*300（可根据客户要求定做）

最大速度 500mm/sec

机械精度 ±0.02mm

重复精度 ±0.02mm

传动系统 步进/伺服

机器尺寸约 528*523*567mm

重量 45kg

备注：可通过配置不同导程的丝杠获得不同的速度及分辨率。

五、 常用配套件：

1. 运动控制系统简介：

运动控制技术在自动化产业机械上的应用极为普遍，如X-Y工作台，机械手，机械臂，点胶机，滴塑机，浇注机，定位送料，检测，教学实验，CCD定位，等等。

运动控制技术的实现包括以下几个部分：

1）. 主控制器：

完成人机交互，图案数据处理，计算，存储，有的系统还要完成插补计算。

实现平台：PC。

2）. 运动控制器：

完成插补计算，脉冲输出及与电机驱动器信号的连接，位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）。

实现平台：PC卡或独立于PC自运行的运动控制器。

3）. 电机及其驱动器：

为实际运动控制的执行机构。

实现平台：步进电机或交流伺服电机

2．图控软件功能描述：

1）、人机交互：

即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式。

2）、数据处理：

按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

3）、内置驱动：

内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动，同时也包含用于位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）的信号的输入输出。

4）、数据转存：

输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。

5）、用户接口：

可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

目前手工焊接的现状

1.焊接工：焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正负交错对立的局面。

2.焊接工艺质量：人工焊接的工艺，受到焊接工的工艺水平的限制，焊接工的焊接技能及速度参差不齐，情绪波动有一定的因素影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响。

3.焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本来说，是一种不能明说的项目。

4.焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？ 焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此， 咱们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前提；也就是说，咱们在进行高效率焊接的同时，应避免以较高的废品率作为代价。

二、自动焊接机器人的前景

自动焊接机器人与手工焊接技术相比，全自动流动焊接技术明显的拥有以下优点：节省电能，节省人力，提高效率，降低成本，提高了外观质量与可靠性，克服人为影响因素，可以完成手工无法完成的工作。

自动焊锡机配合各种工装治具的使用，能有效的满足您对加工的线路PCB，零部件不同焊接要求。

运动控制系统，使系统速度更快更稳定，同时系统具有友好的触摸屏人机操作界面，超过了现有的DSP三轴运动控制系统，有效的提高了生产效率，焊锡丝的精确送锡量控制使焊锡成本得到有效控制；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！

三、五轴自动焊接机功能简介

可对各工件进行拖焊，点焊，斜线焊；

有阵列复制，参数复制功能；

可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；

独有的Model实名PN#存储和设定功能；

密码保护功能,保护系统参数不被随意修改；

机器之间通讯,程式拷贝功能,大量节省手动做程式的时间；

程式的单个校正,整体校正功能,可对原点及工件偏移快速校正；

单步,及AB自动定位功能,极大方便程式的制作,确认及假焊修复等；

能存贮多达多个Mode,每个Mode可制作多步程式!使用时可随意调用；

具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式；

全中文界面,动态显示坐标,直观可见的参数单位。

四、自动焊锡机与手工作业的对比表：

焊接效率

自动焊接机点焊：0.7s~1.5s; 拖焊16点:6s~8s

手工作业点焊：1.8s~3s: 拖焊16点：16s~20s

焊接效果

自动焊接机 程序控制，焊点一致性

手工作业 因人而异，焊点会因人的习惯出现不一致

焊接时间

自动焊接机 程序控制，高精度，可控制在0.1秒

手工作业 误差比较大，一般在1秒以上

焊接品质

自动焊接机较稳定

手工作业随着人员流动性增加，品质不稳定

生产效益

自动焊接机 一次性投入

手工作业 长期性不间断投入