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          品牌/型号：SL-201008

          规格：700*1500*1850mm

          产品别名：XYZ三轴自动化机械手

          适用行业：点胶、焊锡、打螺丝、CCD检测、电感、磁芯制造行业、教学实验应用。

          用途：点胶、焊锡、打螺丝、CCD检测、电感、磁芯制造行业、教学实验应用。           

松下PLC系统全自动控制，XY轴为丝杆传动，采用滚珠丝杆能有效消除丝杆间隙及精准定位，XY轴运动更有光电和机械双重限位，Z轴采用气缸设计，Z轴更带有真空吸盘，能稳定吸取产品，并快速准确的定位放置产品，产品送料由震动盘自动送料至接槽处待机械手抓取，程序更具有可调性。

2.1电机参数（松下伺服 A5系列400W）

a)额定转距（N·m）：1.3

b)额定电流（A）：2.6

c)额定转速（r/min)：3000

d)最高转速（r/min)：5000

e)电压：200V

f)电源设备容量（KVA）：0.9

1、该非标机械手是由松下PLC系统全自动控制，XY轴为丝杆传动，采用滚珠丝杆能有效消除丝杆间隙及精准定位，XY轴运动更有光电和机械双重限位。

    2、Z轴采用气缸设计，Z轴更带有真空吸盘，能稳定吸取产品，并快速准确的定位放置产品，产品送料由震动盘自动送料至接槽处待机械手抓取，程序更具有可调性。

3、非标机械手设备上安装有气压测量表，当气压偏小时，气咀会停止工作。

4、非标机械手设备的松下PLC控制系统更具有监控功能，随时监控设备工作，出现任何问题，设备都会自动停止工作，起到一个保护作用！

本产品采用;高速移动、抓娶摆放产品的系统，具体使用于制造领域中需要抓娶摆放、安装产品的工位。 1、随着经济的发展，人力资源成本的提高，对自动化的作业有着更高的要求。在高速移动、抓娶摆放产品的系统领域，现有X、Y、Z三轴移动的机械手，大多采用三轴叠加的结构或采用曲臂等结构，三轴叠加结构的限制导致其作业速度慢且抖动大等缺陷，而曲臂结构成本高。因此，就需要一种来弥补现有技术的不足。
2、为了解决上述移动速度慢、抖动等问题，提供一种成本低、机械动作快、灵活且稳定的高自动化移动、抓娶摆放系统。
3、为解决以上技术问题，X、Y、Z三轴全自动抓娶摆放系统，包括机座、固定在机座上的机架，所述机架下部设有控制整个系统运行的电器装置，关键是：所述机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所述X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，所述X轴装置上设有托板，托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构，托板的后面还设有刷尘机构，在托板的前方放置有承料盘，在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构，托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构，出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架，在所述Y轴装置的前部还设有Y轴伸缩臂和抓娶摆放工件的吸盘或抓手。
4、优选的，所述X轴装置由X轴模组、X轴丝杠和X轴马达组成；Y轴装置由Y轴模组、Y轴丝杠、Y轴马达和Y轴伸缩臂马达丝杆组成；Z轴装置由Z轴模组、Z轴马达和Z轴直线导轨组成。所述X轴装置由X轴模组、X轴直线导轨和X轴马达组成；Y轴装置由Y轴模组、Y轴丝杠、Y轴马达和Y轴伸缩臂马达丝杆组成；Z轴装置由Z轴模组、Z轴马达和Z轴直线导轨组成。
5、本产品有益效果：所述机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，在所述Z轴装置安装架上设有Z轴装置，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所述X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，此种设置使得三轴并行运行，速度快，互不干涉，大大提高了生产效率；
6、此种设置使得机器运行更平稳，省去了人工送料出料的麻烦，工作效率更快。采用X、Y、Z三轴不同的组合方式，可根据实际需要采用不同的组合方式，整个机器动作更平稳、迅速，大大提高工作效率。 品名X、Y、Z三轴自动化机械手机型SL-201006(II)外观尺寸700*1500*1850（MM）重量120GK电源电压AC220V 50HZ

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专业生产，模组滑台、数控三轴平台、非标自动化设备、自动点胶机、自动焊锡机、自动螺丝机、教学开发运动平台等。